קבוצת הכוכבים Ursa Minor מכילה רק עשרים וחמישה כוכבים שניתן לראות בעין בלתי מזוינת. הוא אינו מכיל גלקסיות או ערפיליות בהירות במיוחד, ואף אינו מכיל צבירים. המאפיין העיקרי המבחין של קבוצת הכוכבים Ursa Minor אינו נוכחותם של דברים כאלה, אלא העובדה שניתן לראות אותה בקלות בכל עת של השנה.
באסטרולוגיה של השומרים, האשורים והבבלים, היא כונתה "שמש מאזניים אנו", או "סולמות שמים". במיתולוגיה היוונית, אורסה מינור היא קבוצת כוכבים הקשורה לנימפה קליסטו. לפי המדען היווני תלמי, הכוכבים שלו הם כמו נוגה ב"השפעתם" ובמידה מסוימת גם שבתאי.
אם כבר מדברים על מיתוסים יווניים, אי אפשר שלא להזכיר את הקשר בין יסוד שמימי כמו קבוצת הכוכבים Ursa Minor לבין אגדת הולדתו של האל זאוס. האלה-אדמה גאיה, הצילה את בנה מאביו קרונוס, שטרף את ילדיו שלו, לקחה את זאוס הקטן להר אידה. שם, במערה הקדושה, גאיה עזבהאותו בטיפולן של הנימפות מליסה וקינוסורה. כהכרת תודה על כך, לאחר שהפך לאל העליון ולאולימפי, העלה הרעם את מליסה לגן עדן בדמותו של ה-Ursa Major, ואת Kinosura בדמותו של ה-Ursa Minor. במפות יווניות עתיקות נקראת Ursa Minor Kinosura.
קבוצת הכוכבים Ursa Minor קשורה ל"אחיה הגדול" - Ursa Major. הם ידועים בדפוסי הכוכבים המעניינים שלהם (מה שנקרא מצקות). זה היה הדלי הגדול והקטן ששימשו בניווט מאז ימי קדם. בקווי הרוחב הדרומיים, הקוטב הצפוני די "נטה". לכן, כוכב הצפון, המסמן את קצה זנבו של אורסה מינור, יהיה נמוך מאוד, ממש ליד האופק.
הפסיפס המצוין של פלא שמימי כמו קבוצת הכוכבים אורסה מינור נשלט על ידי כמה כוכבים בהירים - Kokhab (נקרא גם Beta Ursa), הנראה בצד ימין, וכוכב הצפון משמאל, בשעה קצה הידית של הדובל הקטן, מצביע על הקוטב הצפוני.
אטרקציה מעניינת נוספת היא האסטריזם של הקולב הקטן. זהו מעין עותק מצומצם של אסטריזם אחר שנקרא פשוט Hanger (הנמצא בקבוצת הכוכבים Chanterelles). אסטריזם נוסף של קבוצת הכוכבים הזו הוא טבעת היהלום. הכוכבים יוצרים מעין טבעת מסביב לכוכב הצפון.
קבוצת הכוכבים Ursa Minor והערפיליות שלה נמצאות במרחק מאות שנות אור מכוכב הלכת שלנו כדור הארץ. אותו מרחק - ולכוכב הקוטב הצפונישָׁלוֹם. עננים דקים של גז ואבק מוארים על ידי כל הכוכבים בגלקסיה שלנו בבת אחת, ולא על ידי כוכב בודד מסוים.
קבוצת הכוכבים הזו קטנה למדי, אין לה ערפיליות פליטה ענקיות או עננים כהים מאובקים, מכיוון שקבוצת הכוכבים הזו ממוקמת בפאתי שביל החלב, הרחק מרוב האחרים. למרות זאת, הצטברויות וערפיליות של גז ואבק דק מאוד דמויי צעיף מחלחלים אליו. קשה מאוד לראות אותם, ולמרבה הצער, כמעט בלתי אפשרי לקבל תמונה באיכות גבוהה של השמים זרועי הכוכבים עם התמונה של האשכולות האלה.
