לראשונה, סוקרטס הצביע על ההבחנה בין הנשמה לגוף. הוא הגדיר את הנשמה כדעת, שהיא תחילתו של האלוהי. בימי קדם החלה התפתחות הפסיכולוגיה. סוקרטס הגן על הרעיון של אלמוות של הנשמה. כך, לראשונה, חלה תנועה לקראת הבנה אידיאליסטית של החומר הזה. הבנה זו מגיעה להתפתחות הגבוהה ביותר באפלטון. הוא יצר את תורת ה"רעיונות", שהם בלתי ניתנים לשינוי, נצחיים, חסרי מקור ואינם מתממשים בשום חומר. חומר, בניגוד אליהם, הוא כלום, אי-קיום, אשר בשילוב עם כל רעיון, יכול להפוך לדבר. חלק בלתי נפרד מהתיאוריה האידיאליסטית היא תורת הנפש, הפועלת כעקרון מקשר בין רעיונות ודברים. הנשמה היא חלק מרוח העולם, היא נולדת לפני הגוף.
התפתחות הפסיכולוגיה לא עמדה מלכת. במאה ה-17 הופיעה מסגרת מתודולוגית שונה מזו הקיימת - אמפיריציזם. אם לפני כן שלט ידע המכוון לסמכות ומסורת, אז מעתה הוא נתפס כמשהו מעורר ספק. היו תגליות ותובנות משמעותיות המשקפות את ההתפתחויות האחרונות בתחוםמערכת חשיבה מדעית. פסיכולוגיה בנתיב התפתחות היסטורי בן מאות שנים נחשבה למדע הנשמה, התודעה, הנפש, ההתנהגות.
כל אחד מהתנאים האלה קשור הן לתוכן מהותי והן לעימות של דעות מנוגדות. אך למרות זאת, נקודות מבט משותפות, נשתמרו מחשבות משותפות, שבצומתן עלו רעיונות חדשים ושונים. תקופות של התפתחות הפסיכולוגיה הוגדרו לעתים קרובות באותם זמנים שבהם היו שינויים משמעותיים בחיי החברה, או במדעים קשורים - פילוסופיה, רפואה - הופיע ידע חדש שסיפק נקודת מוצא לשינוי השקפות קיימות. לדוגמה, בימי הביניים, מושגים פסיכולוגיים חדשים הונעו על ידי הניצחון הגדול של המכניקה והמתמטיקה. המושג הפסיכולוגי הראשון, שנוצר תוך התחשבות במתמטיקה ובמכניקה, היה שייך לר' דקארט. הוא ראה באורגניזם מערכת אוטומטית הפועלת בצורה מכנית. את התפתחות הפסיכולוגיה בכיוון מעט שונה המשיך פ. בייקון, שביקש לנקות את המוח האנושי מדעות קדומות ואמונות טפלות שמסתירות אותו. אליו שייכת האמרה המפורסמת: "ידע הוא כוח". המדען קרא לערוך מחקר ניסיוני של העולם, והטיל את התפקיד המוביל בפתרון בעיה זו לניסוי, ולא להתבוננות והתבוננות.
האדם צובר כוח על הטבע, שואל אותה במיומנות שאלות וחולף ממנה סודות בעזרת כלים שהומצאו במיוחד.
התפתחות הפסיכולוגיה במאה ה-17 מתגלה בתרגילי הפיתוח הבאים:
- על הגוף החי כמערכת מכנית שבה אין מקום לשום תכונות נסתרות או לנשמה;
- תורת התודעה כיכולת אינהרנטית של כל פרט בעזרת התבוננות פנימית להשיג את הידע המדויק ביותר על מצביו הנפשיים;
- תורת ההשפעות כמווסתי התנהגות המוטבעים בגוף, המכוונים את האדם למה שמועיל לו ומתרחקים ממה שמזיק;
- תורת הקשר בין פיזיולוגי לנפשי.
מאפייני התפתחות הפסיכולוגיה במאות ה-19 וה-20 סומנו על ידי הופעתן של מגמות חדשות: פסיכואנליזה, ביהביוריזם, פסיכולוגיה הומניסטית. ההתפתחות המהירה של החברה והמדע, כמו בימי הביניים ובעידן העת העתיקה, גרמה להופעתם של דעות שונות מאלה שהיו קיימות בעבר. בתקופה זו בלטו ענפים שונים של מדע הפסיכולוגיה ולבסוף התגבשו.